ときのてがろぐ

前回一方向への制御学ぶかーって書いてたけどやっぱ違うほうが良さそうなので、一旦手元にあるパーツであるサーボモータを動かした

小さいから馬力が少し心配だったけど大丈夫そう。力込めても羽根は回転しないしただやっぱ大きさがネックな気がする
回転0〜60°でそれなりに範囲を動かしたいよね
羽の回転に連動する機構を作ればいいけど、それなりの強度で小さい状態で耐えるかは微妙
半分を分けて制御したいからその分が難しい
バタフライ対象揺動の回転→直線運動入れてやればよい？